【
仪表网 仪表下游】安全性目前依旧是自动驾驶汽车的一大主要挑战。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统协同合作，让系统可以在没有人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。但自动驾驶系统的一个不安全“决定”，很可能会危害到人类生命，同时造成巨大的经济损失。现在，在自动驾驶汽车呈现出实用化的这一过程中，有关自动驾驶系统的事故已引起各机构的关注。
理论上讲，由于自动驾驶汽车不像人类驾驶员那样容易注意力分散或疲劳，它们其实具有减少路面交通事故的潜力。不过，人类在遇到新状况时，无论是反应速度还是反应能力仍然要好很多。虽然现阶段我们无法训练自动驾驶汽车熟悉所有可能的交通状况，但工程师们可以向它们提供一种能计算“无事故轨迹”的框架，当然，其前提是其他道路使用者也能合法驾驶。
专家提出了一种算法，能保证自动驾驶汽车无论使用哪种轨迹规划都不会导致事故。研究人员假设其他交通参与者遵守物理和法规限制，这种算法可以在突发事件中计算出能紧急求助的安全规划。为了测试这一方法，研究团队利用在城市环境中记录的真实交通状况，对这个算法进行回放。他们发现，在所有情况下，算法都不会给出任何不安全的路径建议。
只有人们确信自动驾驶汽车比人类驾驶员行驶更安全时，自动驾驶系统才会被广泛接受。此次的研究成果同时表明，形式验证有助于实现安全的自动驾驶行为。
资料来源：科技日报
本站客户服务
仪表网官微
仪表APP
仪表手机版
仪表小程序
