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仪表网 仪表下游】10月13日，媒体记者在北京亦庄一处站点体验自驾动驶出租车服务。在北京开放自动驾驶出租车服务，市民可在多个自动驾驶出租车站点，通过地图
APP、小程序和Apollo GO APP下单免费试乘自动驾驶出租车服务。10月13日，经济日报记者来到位于北京经济技术开发区的景园街Robotaxi试运营点进行了一番体验。
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
打开手机，通过Apollo GO的应用软件呼叫自动驾驶出租车。大约10分钟后，一辆由林肯MKZ改装的自动驾驶测试车缓缓驶向试乘区域。与普通出租车不同，这辆车的车顶上搭载着由
激光雷达、毫米波雷达和十余个摄像头组成的“黑箱”。别小看这个“黑箱”，它可是安全性能可靠的感应设备，保护着车辆的行驶安全。
试乘安全员在确认乘车者的体温正常后，引导乘客在后排落座。进入车内，乘客需使用手机端扫码确认订单无误后，方可点击触屏的“开始行程”按键，开启体验之旅。后排乘客通过面前的车载屏幕，可以实时了解路线、路况、车速等情况，当周围有车辆、行人靠近时，屏幕会以图标和色块的形式呈现在乘客眼前。在大约20分钟的体验行程中，记者感觉自动驾驶出租车在转弯和避让车辆时都较为顺畅和平稳。当因刹车造成身体轻微晃动时，车载的语音助手会发出“抱歉”等提示音。根据相关要求，目前每一辆自动驾驶出租车内，都有一名专业的安全员随行，时刻关注行车情况，随时可以接管车辆的“行驶权”。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
在各试运营站点，记者看到，不少乘客是专程来体验自动驾驶出租车的。“科技已经实实在在地改变了我们的生活，科幻电影的场景逐渐成为了现实。”刚刚结束试乘的钱先生告诉记者，虽然等待打车的时间目前还比较久，但乘坐自动驾驶出租车的体验确实很新鲜、独特，从中感受到了中国智能制造的实力。
资料来源：百科、经济日报
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